檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Po-Ting Lin".ecommittee (精準) and year="111"
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台灣為國際知名的自行車出口大國，產業初期透過低價量產策略立定基礎，然今面對內部人力成本上漲、外部新興國家價格競爭的壓力下，勢必得透過自動化生產將製程改良，製造高品質、低成本之產品，提升品牌價值與競爭…
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本研究介紹了使用NC機床進行自動螺旋槳葉片校正的專家系統的開發。採用有限元方法對螺旋槳葉片進行分析，可以建立葉片不同位置的塑性變形和位移之間的關係。通過推導各點的位移/變形方程和相鄰變形效應，為實現…
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聲音定位技術在許多領域中受到廣泛關注和應用。在工業4.0的智慧工廠中，聲音定位技術能被用於機器故障時的聲源定位，協助工廠實現及時監測和預防維修。在化工4.0的超高壓製程中，以聲音作為高壓氣體微量洩漏…
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高爾夫桿頭脫蠟鑄造後的下一道工序就是去除澆道殘餘金屬，並將表面研磨 成光滑面。目前產業界，這項工作都是依靠人力完成。人工進行研磨，除具潛在 人體安全威脅外，人工研磨的精準度和重複性不高，造成…
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在當今各種企業中，製造執行系統( Manufacturing Execution System)已成為各生產線必要的组成部分。它充當物理領域和數字領域之間的重要紐帶，已經是智慧工廠不可或缺的條件之一…
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花藝是台灣的一大產業。 在產業中，台灣是全球最大的蝴蝶蘭出口國之一。 蘭花組織培養的所有生產過程在台灣和全球仍然是手動實施的。 蘭花組培操作的人為操作存在兩大弊端，人為操作素質不一致和人為污染源。 …
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要使用機器人手臂對隨機定位的物體執行自主操作，應估計或確定包括位置和方向的姿勢。 這種觀點強調了姿態估計任務作為大多數自主機器人操作中最前沿階段的重要性。 在本論文中，通過使用 2D 和 3D 視覺…
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Research on robot path tracking and normal trajectory generation on a curved surface has seen a sur…
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本論文旨在開發一套基於工業機械手臂的全自主焊接系統，透過整合雷射視覺感測器，克服機器人焊接中與系統校正相關限制。傳統手動校正過程耗時且容易出錯，在準確焊接操作上又缺乏精度，限制了當前系統校正的成效。…